日前，全國(guó)首創(chuàng)的“智能選矸機(jī)器人”在潞安集團(tuán)常村煤礦投入使用，為潞安集團(tuán)的智能化礦山建設(shè)寫下了一抹重彩。“智能選矸機(jī)器人”是潞安集團(tuán)常村煤礦和山西康寶科泰自動(dòng)化科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱科泰)合作研發(fā)成功的。該機(jī)器人首次采用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，360度全角移位，將視覺(jué)識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、AI算法大數(shù)據(jù)分析技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人完美結(jié)合，主要是抓取300mm～1m以上的大塊矸石，持重達(dá)250kg，基本識(shí)別率可以達(dá)到95%以上，甚至可以達(dá)到98%，基本上可以代替人眼識(shí)別，而且不受情緒的干擾，不受人工水平高低的干擾。“智能選矸機(jī)器人”的投用，將煤礦工人從惡劣工作環(huán)境和強(qiáng)體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，讓機(jī)器取代人工,避免了煤塵污染和安全隱患。
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（技研中心摘自《煤炭信息》周刊）
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